晋军驻扎在敖、鄗之间，郑国人前来鼓动晋军攻打楚师。

楚国少宰前往晋军军营，表示，寡我国国君年少时就遭到忧患，不善于辞令。听到两位先君来往在这条道路上，就是打算教导和安定郑国，岂敢得罪晋国？您几位不要呆得太久了！

晋国士会回答，以前周平王命令我们的先君晋文侯说，‘和郑国共同辅佐周王室，不要废弃王命。’现在郑国不遵循王命，我国国君派遣下臣们质问郑国，岂敢劳动楚国官吏来迎送？恭敬地拜谢君王的命令。

先谷认为这是奉承楚国，派遣赵括跟上去更正说，表示，行人的说法不恰当。我国国君使臣下们把楚国从郑国迁出去，说：‘不要躲避敌人！’臣下们没有地方可以逃避命令。

楚庄王又派使者向晋国求和，晋国人答应了，已约定了结盟的日期。楚国的许伯替乐伯驾御战车，摄叔作为车右，向晋军单车挑战。

许伯表示，我听说单车挑战，驾车人疾驰而使旌旗斜倒，迫近敌营，然后回来。

乐伯表示，我听说单车挑战，车左用利箭射敌，代替御者执掌马缰，驾车人下车，整齐马匹，整理好马脖子上的皮带，然后回来。

摄叔表示，我听说单车挑战，车右进入敌营，杀死敌人割取左耳、抓住俘虏，然后回来。

三人都按照自己所听到的完成了任务，而后回来。

晋国人追赶三人，左右两面夹攻。乐伯左边射马，右边射人，使晋军左右翼不能前进。箭只剩下一枝。有麋鹿出现在前面，乐伯射麋鹿正中背部。

晋国的鲍癸正在后面，乐伯让摄叔拿着麋鹿献给他，表示，由于今年还不到时令，应当奉献的禽兽没有来，谨把它奉献给您的随从作为膳食。

鲍癸阻止部下，不再追赶，对左右表示，他们的车左善于射箭，车右善于辞令，都是君子啊。

因此许伯等三人都免于被俘。

晋国的魏锜请求做公族大夫，没有达到目的，因而发怒，想要使晋军失败。请求单车挑战，没有得到允许。请求出使，允许了。

于是就去到楚军中，请战以后而回国。

楚国的潘党追赶他，到达荧泽，魏锜看到六只麋鹿，就射死一只，回车献给潘党，表示，您有军事在身，打猎的人恐怕不能供给新鲜的野兽吧？谨以此奉献给您的随从人员。